SQL语句 两张关联表跨表数据更新

需求是这样的，有两张表分别为A和B，其中
TableA表有a1（标识规范由1开始自增），a2，a3字段，
TableB表有b1（标识规范由1开始自增），b2，b3字段，
b2的值与a1值有关联（外链）现在需要将TableB表中b3的数据要根据b2同步到TableA表的a3

update A
set a3=B.b3, 
from B
where A.a1=B.b2